स्कन्दचालनासन खड़े होकर किये जाने वाले आसनों में अत्यन्त महत्वपूर्ण है। इस आसन से शरीर के उर्ध्व भाग जैसे कंधा, गर्दन आदि का अच्छा व्यायाम हो जाता है। इस आसन को कम से कम पांच-पांच बार अवश्य करना चाहिए। इस आसन में कंधों को ऊपर नीचे चलाया जाता है। इसलिए

तानासन (ताड़ासन) समग्र शारीरिक स्वास्थ्य तथा शक्ति हेतु एक अत्यन्त उत्तम आसन है। इस आसन को करने में शरीर की मुद्रा ताड़ के वृक्ष के समान हो जाती है, इसलिए इसे ताड़ासन भी कहा जाता है। इस आसन का कम से कम तीन से चार बार अभ्यास करना चाहिए। यह

हलासन एक उत्तम कोटि का आसन है। यह आसन शारीरिक व्यायाम के अंतर्गंत गिना जाता है। इस आसन में शरीर की मुद्रा ’हल’ के समान हो जाती है, इसलिए इस मुद्रा को हलासन कहा जाता है। यह आसन थोड़ा सा कठिन आसन है। अतः इसका धीरे-धीरे अभ्यास आवश्यक है। पूर्ण

इस आसन से शरीर के सभी अंगों का व्यायाम हो जाता है, इसलिए इस आसन को सर्वांगासन कहते हैं। इस आसन से शरीर के सम्पूर्ण अंगों को बल मिलता है। सर्वांगासन, शीर्षासन के जैसे ही दिखलाई पड़ता है किन्तु इसमें शरीर का मुख्य भार गर्दन, कन्धों तथा भुजाओं पर होता